软机打印器人可达微米级

本文转自【中关村在线】；tJN

在机器人制造领域，打达微3D打印的印软优势在于可以实时打印出所需的零件，这也成为这项技术备受关注的机器原因之一。瑞典一所大学的米级一组研究人员开发了一套基于3D打印技术的微型机器人微执行器。致动器中含有一种全新的打达微聚合物EAP，打印后在有电荷的印软情况下会改变形状，从而赋予其移动功能，机器为软机器人的米级零部件制造提供了新的可能。tJN

最小的打达微3D打印卫星机器人。tJN

虽然用于3D打印的印软软机器人通常被限制在厘米或毫米级别，但特殊的机器开发技术使研究人员可以将其驱动机构缩小到微米范围，达到厚度仅为20微米的水平。他们声称自己定制的机器具有多功能性和可扩展性，并希望借助以前看不见的复杂卫星机器人“扩大软机器人的范围”。tJN

作为许多软机器人设备背后的驱动力，EAP技术(电活性聚合物)可以给机器人与肌肉收缩相同的力量。然而，减小EAP致动器的尺寸也会遇到许多挑战，这使得研究人员很难将其与当前的市场和技术相结合。tJN

研究人员定制的3D打印机。tJN

因此，研究的第一阶段是建造一台打印机。3D打印设备基于三轴可编程数控工作台，配备高精度流体分配系统。该团队首先使用市售的载玻片作为建筑板，然后在导电层上分布一层紫外光固化聚氨酯丙烯酸酯凝胶。凝胶将继续形成微致动器的“身体和手臂”。凝胶在紫外光下完全固化后，可以提取一层EAP材料。tJN

设备可低至1V驱动。tJN

研究人员发现，与其他3D打印方法相比，它们可以以1V的最小电压驱动设备。科学家认为，他们的工作显示出通过3D打印技术使低成本微型机器人小型化的巨大潜力。tJN